目前，在刺梨的生产和采摘环节没有刺梨采摘员。因此，本文以刺梨采摘机构的设计为重点，利用TRIZ理论的屏幕分析方法对刺梨采摘进行了系统分析，找到了解决问题的竹耙方案原型，分析了竹耙的工作原理，进行了导数迭代设计，提出了耙式采摘器的初步方案。运用AD公理化设计理论对初步方案的拾取机制和保护机制进行了分析，建立了设计方程来判断耦合性的设计方程。最后，利用高山材料场模型进行解耦，使设计方程符合公理化设计的独立性原则，从而保证刺梨采摘机械结构设计的可靠性和可行性。