针对丘陵地区蔬菜移栽中存在的劳动强度大、耗时长等问题，设计了一种小型自动移栽机。其种植间距、速度等种植参数可调，可满足不同蔬菜的移栽要求。介绍了整机的结构和设计原理。设计了高山输送机构、顶苗机构、接苗机构、送分苗机构、播种机构等关键部件。根据零速种植原理，对五连杆种植机构进行了运动分析，并对adams进行了仿真，得到了种植机构的最佳运动轨迹。田间试验表明，插秧机种植的平均合格率为83.6%，漏栽率为4.8%，伤害率为0，倒伏率为5%，幼苗掩埋率为1%，幼苗露头率为5.5%，株距误差率的种植率仅为0.04%。在工作过程中，移栽机能自动完成喂苗、分苗、播种等过程，实现蔬菜移栽的自动化，更好地解决丘陵地区的蔬菜移栽问题。