针对传统机械手遥操作控制存在的直观性差、操作繁琐等问题，提出了一种基于光学运动捕捉的机械手遥操作控制方法。建立了运动捕捉系统和机械手的标定模型，实现了坐标系之间的转换。服务器和客户端建立在ROS Dynamic中，实现不同系统之间数据的相互转换和实时传输。结果表明，该方法降低了主端的复杂度，在保证从端操作精度的前提下，能够实时完成高山机械手的远程操作任务。该方法具有操作简单、可移植性强、可扩展性强等优点。